Las autoridades japonesas precisaron que no hubo riesgo de tsunami.
El sismo se ha producido a las 21H23 (12H23 GMT) en Ibaraki, a 41 kilómetros al noreste de Tokio, a una profundidad de 37 km, indicó el USGS.
Según la cadena de televisión pública NHK, no se han registrado ni daños ni heridos, pero los inmuebles de la capital se han tambaleado con el temblor.
El archipiélago, situado en la unión de cuatro placas tectónicas, que sufre cada año más del 20% de los terremotos más fuertes registrados en todo el planeta.
Después de la catástrofe de marzo de 2011 en Fukushima, que dejó más de 18.500 muertos, los japoneses son todavía más sensibles ante los riesgos.
El mes pasado, se produjo un fuerte sismo en el suroeste del archipiélago, que dejó cerca de 50 muertos.
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